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單臂式:橫臂不僅可以在水平方向旋轉,而且在豎直方向一定范圍內的意位置旋轉停留,此旋臂短巧、靈活,適用于小空間如流水線上的配套使用。

雙臂式:雙節臂、折疊式旋轉,采用前后兩根橫臂通過選用不規格的前、后臂,以滿足焊接的需要,大大擴大了送絲機所的作業范圍。

三節臂式:三節臂采用前、中、后三節橫臂,根據焊接工件外形尺寸可選用不規格的前、中、后臂以滿足焊接的需要。此旋臂前、后臂基礎上進一步擴大了送絲機所的作業范圍,非工作時在墻壁處折疊放置,美觀、整潔。

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